VEX IQ Pneumatics introduce

VEX IQ 氣動組介紹

VEX 推出的氣動組套件可以透過控制汽缸的縮放來帶動機構,下面將一一介紹氣動組包含的套件。

儲氣罐介紹

接著來看看氣動組的配置範例,其配置分為一缸系統和兩缸系統,只用一個汽缸稱為一缸系統,若使用多個汽缸則是兩缸系統。

最後介紹如何使用VEXcode IQ控制氣動組

首先是新增氣動組至設備,注意汽缸方向若是與設置的方向相反,程式執行解果也會相反。

再來是編寫程式,氣動組一共只有兩個Block,分別是控制器泵開關和控制汽缸的縮放。

在程式開始時先開啟氣泵為裝置加壓,之後再使用氣動電磁閥控制器缸,使用完畢時再關閉氣泵。

下面是使用搖桿配合兩缸系統

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