VEX IQ 氣動組介紹
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VEX 推出的氣動組套件可以透過控制汽缸的縮放來帶動機構,下面將一一介紹氣動組包含的套件。
![儲氣罐介紹](https://dproboticslab.com/wp-content/uploads/2023/12/Vex氣動組介紹_pages-to-jpg-0003-1024x576.jpg)
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接著來看看氣動組的配置範例,其配置分為一缸系統和兩缸系統,只用一個汽缸稱為一缸系統,若使用多個汽缸則是兩缸系統。
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最後介紹如何使用VEXcode IQ控制氣動組
首先是新增氣動組至設備,注意汽缸方向若是與設置的方向相反,程式執行解果也會相反。
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再來是編寫程式,氣動組一共只有兩個Block,分別是控制器泵開關和控制汽缸的縮放。
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在程式開始時先開啟氣泵為裝置加壓,之後再使用氣動電磁閥控制器缸,使用完畢時再關閉氣泵。
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下面是使用搖桿配合兩缸系統
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