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VEX IQ 氣動組介紹

這是 2023 年的文章,內容可能已更新

VEX IQ 氣動組介紹 配圖
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接著來看看氣動組的配置範例,其配置分為一缸系統和兩缸系統,只用一個汽缸稱為一缸系統,若使用多個汽缸則是兩缸系統。

VEX IQ 氣動組介紹 配圖
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最後介紹如何使用VEXcode IQ控制氣動組

首先是新增氣動組至設備,注意汽缸方向若是與設置的方向相反,程式執行結果也會相反。

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再來是編寫程式,氣動組一共只有兩個Block,分別是控制器泵開關和控制汽缸的縮放。

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在程式開始時先開啟氣泵為裝置加壓,之後再使用氣動電磁閥控制器缸,使用完畢時再關閉氣泵。

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下面是使用搖桿配合兩缸系統

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