本週的Weekly Tips，換我們的V5 Smart Motor登場拉~~
馬達可謂機器人相當重要的一個部件，讓我們來看看VEX V5套裝中唯一的馬達吧~
VEX V5 Smart Motor與其他馬達不同的是，他可以更換”齒輪箱”！！，所以不需要為了特定需求，而去購買其他的馬達。
並且提供36:1、18:1、6:1三種規格的 “行星” 齒輪箱，可以按需求自行更換，比如說底盤要跑快需要6:1，馬達夾重物需要36:1，VEX出廠預設都是18:1的齒輪箱，如果有需要更換可以自行購買。
VEX V5的軸其實分為細的與粗的，V5的連接器設計得很巧妙，兩種軸都是可以接上的喔~~
根據不同齒輪箱，馬達可以輸出100、200或600 rpm，最高可以帶出2.1N/m的扭力，可謂輸出相當強勁的馬達，讓VEX V5在各大賽事中可以成為強而有力的機器人平台。
VEX馬達的Encoder也是相當準確的，但是由於可以自己更換齒輪箱的關係，所以Encoder的精確度會跟著齒輪比有所差距
這次從國外網站分享的圖片來跟各位解說，VEX V5的內裝吧~
拆開後可以看到上蓋的自訂義齒輪箱，下方連接主要馬達部件
接著自訂齒輪組的傳動接到底下的固定齒輪箱(意即不可更換的齒輪箱)，最後連接到130小馬達上。
最後這裡有PTC保護裝置，以及VP1782的通訊IC與主機溝通，由於馬達電力大，所以馬達如果故障通常比較高機率是VP1782被擊穿。
從另外一面可以看到，他上面自帶供電與CorTex M0微控器，所以馬達相關的PID微調控制，會由馬達內部IC管理，另外馬達IC本身帶有溫控與過電保護等措施。
所以可以看到國外隊伍常常拿壓縮空氣噴馬達，因為過熱會導致內部IC直接關閉馬達運作，另外如果短路或是過載，可能會導致PTC保險裝置斷開，須過一段時間才會恢復喔~