EV3馬達同步控制 – Move Sync Block

同步控制?是什麼東西??可以吃嗎???
同步控制是一種將兩顆馬達速度保持一致，並使其結束時保持同樣角度。
講白話就是讓機器人走直一點。

為了讓各位更明白什麼是同步控制，我們可以先看看以下影片：

也就是原廠的馬達可能因為各種原因，導致兩顆馬達速度不同，致使產生速差(也就是你BC馬達都輸入50，輸出可能是50、45)，導致機器跑不直。

因此我們開發出了一款同步控制的Block，支持中馬達與大馬達(內部調用了通用馬達做控制)，讓機器不再歪掉。

本Blcok可以讓你調整Kp值，以適應不同的馬達，畢竟不是每顆馬達參數都差不多，不過樂高原生的已經做得很好了。
另外後面有反轉的選項，有鑑於現在中馬達機大行其道，但是中馬達勢必有一邊是反過來的，此時你只需要將左右反轉選項打勾，他就會自己幫你反轉了呦，不需要再去對輸入馬力做運算~

加入了這個Block以後，機器人立刻直的多(最後看起來歪歪是因為煞車力道較強的關係)

比較有經驗的同學可能會問說，EV3的大馬達Block不是已經內建同步控制的功能了嗎?為什麼還要加入這個Block呢??

原因很簡單，EV3軟體內建的Block確實帶有同步控制了，但是部分落差較大的馬達，EV3內建的同步控制可能效果不彰，便需要有可以調整Kp的選項，此時我們的Move Sync Block就是你的好選擇喔~~
((順帶一提，EV3的大馬達同步控制功能也是可以用於中馬達的。

機器人常常走不直?比賽時因為機器人不會走直線而爆炸嗎?
趕緊下載我們的Move Sync Block解決這個問題吧~~

https://drive.google.com/file/d/1y2yLFhnvLAl9TOLZV87dwn4sa8TkBVHY/view?usp=sharing

Block作者：任職於本中心的奇怪人類

19 comments

2019 年 4 月 17 日 at 下午 7:09
nestor camacho

Congratulations, could I make a block for line follower with only one sensor?

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1. 2019 年 4 月 18 日 at 上午 11:10
  玩樂高手小編
  
  I suggest you use myblock will be easier.
2. 2019 年 4 月 19 日 at 上午 4:40
  nestor camacho
  
  What is the address of your block?
3. 2019 年 4 月 25 日 at 下午 2:25
  玩樂高手小編
  
  Head of post has a google drive download link.
4. 2020 年 3 月 10 日 at 下午 2:33
  Tracy
  
  hi i made a program in developer mode but i cant export it as a new block can u teach me how?
5. 2020 年 3 月 12 日 at 上午 8:12
  玩樂高手小編
  
  Just use block export
2019 年 4 月 20 日 at 上午 7:05
gsvmvav

Is there such a unit for the pid controller?

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1. 2019 年 4 月 25 日 at 下午 2:23
  玩樂高手小編
  
  Only use Kp.
2019 年 4 月 22 日 at 下午 2:10
Sami Marouf

What an amazing block! It would be even better if it had the “on” option. But anyways I think it’ll revolutionize Lego programming so thank you for hardwork and for sharing such a thing.
regards Sami Marouf

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1. 2019 年 4 月 25 日 at 下午 2:24
  玩樂高手小編
  
  Thanks.
2. 2019 年 4 月 26 日 at 下午 9:25
  John Willnerve
  
  Ya he is right the block is cool but it lacks the “on” option, is there a way in which we can enable it?
  Thank you…
3. 2019 年 4 月 30 日 at 下午 3:15
  玩樂高手小編
  
  if you know how to make a block,there is a file whitch name block.xml,and you will find what you want.
2019 年 4 月 26 日 at 上午 9:14
Nick Gogalis

Congratulations for your good work!
1. is this block faster than a same myblock ?
2. it is acceptable in WRO competition ?
3. which program did you use to make the block

regards Nick

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1. 2019 年 4 月 30 日 at 下午 3:13
  玩樂高手小編
  
  1.yes
  2.acceptable
  3.EV3 software dev mode
2019 年 4 月 26 日 at 下午 9:59
Michael Felips

What did you use to make it.

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1. 2019 年 4 月 30 日 at 下午 3:14
  玩樂高手小編
  
  ev3 software dev mode.
2019 年 8 月 17 日 at 上午 1:34
jerry

gracias por tu aporte
puedes hacer un bloque para usar los cuatro motores
2 normales y 2 invertidos

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1. 2019 年 8 月 20 日 at 上午 6:19
  玩樂高手小編
  
  Nice.
2019 年 9 月 17 日 at 上午 5:37
Calvin

When i use in my programming, it’s skip the motor syn program and directly run the next program, which is colour sensor

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