上週介紹了VEX V5的套件內容,本週開始將進行為期近一個月,來詳細解析VEX V5中的各大部件哦!!
首先我們來談談VEX V5的主機,他採用了ARM® Cortex™-A9 架構(跟各位手機一樣的CPU架構喔),並使用雙核心667Mhz的處理器,也就是你的程式可以獨享一顆CPU,在做一些高速運算的時候會更有幫助哦!!
V5主機還帶有FPGA功能,不過這台FPGA主要是作為螢幕控制,故他的螢幕也是相當強大,4.25”的TFT彩色觸控螢幕WQVGA 480×272 pixels解析度,遠超過同級其他平台!!
V5的RAM有128MB,雖然聽起來好像很小,但實際上以現在在比賽上用的很複雜的程式,也不會把他用完(可能還會剩),所以程式複雜也不怕爆內存的!
並且內建32MB的閃存可以存放程式,如果不夠用或是想另外做其他事(安裝他牌作業系統…!?),還可以安裝最高16GB的記憶卡哦!!
前面這些乾貨不夠意思?? 來來看過來,為了讓各位更清楚V5的大腦,所以玩樂高手團隊特地拆了一部主機來給各位看看啦~~
由此可以看到V5主機的用料還是蠻實在的,做工相當不錯!
電路板背面可以看到一堆整整齊齊的IC,他是TI VP1782的RS485通訊IC,這就是V5 Smart I/O的重要功臣,主機每個Port跟感測器、馬達的Port都有這顆IC,來搭建起主機跟外設的溝通橋樑,由於橋梁都一樣,所以就不會有Lego EV3分輸出入的問題啦~~ (VEX IQ是走I2C,原理類似)
想要了解更多有關V5各部件的知識嗎,下週四Weekly Tips,我們不見不散!!