Weekly Tips #7 – VEX V5 Smart Motor 大揭密

本週的Weekly Tips,換我們的V5 Smart Motor登場拉~~
馬達可謂機器人相當重要的一個部件,讓我們來看看VEX V5套裝中唯一的馬達吧~

VEX V5 Smart Motor與其他馬達不同的是,他可以更換”齒輪箱”!!,所以不需要為了特定需求,而去購買其他的馬達。

並且提供36:1、18:1、6:1三種規格的 “行星” 齒輪箱,可以按需求自行更換,比如說底盤要跑快需要6:1,馬達夾重物需要36:1,VEX出廠預設都是18:1的齒輪箱,如果有需要更換可以自行購買。
VEX V5的軸其實分為細的與粗的,V5的連接器設計得很巧妙,兩種軸都是可以接上的喔~~

根據不同齒輪箱,馬達可以輸出100、200或600 rpm,最高可以帶出2.1N/m的扭力,可謂輸出相當強勁的馬達,讓VEX V5在各大賽事中可以成為強而有力的機器人平台。

VEX馬達的Encoder也是相當準確的,但是由於可以自己更換齒輪箱的關係,所以Encoder的精確度會跟著齒輪比有所差距

這次從國外網站分享的圖片來跟各位解說,VEX V5的內裝吧~
拆開後可以看到上蓋的自訂義齒輪箱,下方連接主要馬達部件

接著自訂齒輪組的傳動接到底下的固定齒輪箱(意即不可更換的齒輪箱),最後連接到130小馬達上。

最後這裡有PTC保護裝置,以及VP1782的通訊IC與主機溝通,由於馬達電力大,所以馬達如果故障通常比較高機率是VP1782被擊穿。

從另外一面可以看到,他上面自帶供電與CorTex M0微控器,所以馬達相關的PID微調控制,會由馬達內部IC管理,另外馬達IC本身帶有溫控與過電保護等措施。

所以可以看到國外隊伍常常拿壓縮空氣噴馬達,因為過熱會導致內部IC直接關閉馬達運作,另外如果短路或是過載,可能會導致PTC保險裝置斷開,須過一段時間才會恢復喔~

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