同步控制?是什麼東西??可以吃嗎???
同步控制是一種將兩顆馬達速度保持一致，並使其結束時保持同樣角度。
講白話就是讓機器人走直一點。
Download link Here：Google Drive
為了讓各位更明白什麼是同步控制，我們可以先看看以下影片：
也就是原廠的馬達可能因為各種原因，導致兩顆馬達速度不同，致使產生速差(也就是你BC馬達都輸入50，輸出可能是50、45)，導致機器跑不直。
因此我們開發出了一款同步控制的Block，支持中馬達與大馬達(內部調用了通用馬達做控制)，讓機器不再歪掉。
由玩樂高手創意中心的OFDL HSU所開發的MoveSync Block
本Block可以讓你調整Kp值，以適應不同的馬達，畢竟不是每顆馬達參數都差不多，不過樂高原生的已經做得很好了。
另外後面有反轉的選項，有鑑於現在中馬達機大行其道，但是中馬達勢必有一邊是反過來的，此時你只需要將左右反轉選項打勾，他就會自己幫你反轉了呦，不需要再去對輸入馬力做運算~
加入了這個Block以後，機器人立刻直的多(最後看起來歪歪是因為煞車力道較強的關係)
有無同步控制之比較圖
同步控制的原理說明
比較有經驗的同學可能會問說，EV3的大馬達Block不是已經內建同步控制的功能了嗎?為什麼還要加入這個Block呢??
[圖片丟失]
EV3軟體內建Move Block比較 (圖:ev3lessons.com)
原因很簡單，EV3軟體內建的Block確實帶有同步控制了，但是部分落差較大的馬達，EV3內建的同步控制可能效果不彰，便需要有可以調整Kp的選項，此時我們的Move Sync Block就是你的好選擇喔~~
((順帶一提，EV3的大馬達同步控制功能也是可以用於中馬達的。
機器人常常走不直?比賽時因為機器人不會走直線而爆炸嗎?
趕緊下載我們的Move Sync Block解決這個問題吧~~
https://drive.google.com/file/d/1y2yLFhnvLAl9TOLZV87dwn4sa8TkBVHY/view?usp=sharing
Block作者：任職於本中心的奇怪人類